諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,精度高、承載力強(qiáng),比普通減速器使用的材料要少一半左右,體積及重量至少減少約三分之一,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕,傳動(dòng)比范圍大同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,承載力大,諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多,受載能力要大大超過其它傳動(dòng)。
諧波齒輪減速器運(yùn)動(dòng)精度高、平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小,齒側(cè)間隙可以調(diào)整,傳動(dòng)效率好,同軸性好,可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力,可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng),方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng),諧波減速器除在一些機(jī)械設(shè)備上使用,也應(yīng)用到機(jī)器人身上,動(dòng)力上提升了機(jī)器人性能,降低了聲噪,改變了機(jī)器人的整體屬性。
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